精子来源于生精细胞，在生精小管底层主要是两种细胞，包括生精细胞和支持细胞，生精细胞经过了有丝分裂和减数分裂，最终发育为精子，这个过程经历了精原细胞、初级精母细胞、次级精母细胞、精子细胞和精子。支持细胞主要是支持和保护生精细胞，同时供给神经细胞以氧气和营养，来维持正常的生精功能。
精子生成后，进一步要在附睾内成熟，成熟后到生殖管道内，精液最终的形成是精子与精浆来共同构成，而精浆是来源于精囊腺、前列腺、尿道球腺、尿道旁腺等附属性腺的分泌物构成。所以精液是由精子和精浆构成，其中精子只占了极少一部分，而精浆占据的是大多数，精浆主要成分是水，还含有脂肪、蛋白颗粒、色素颗粒、卵磷脂小体、酶类和果糖等物质，这些物质为精子提供支持、营养的作用，同时维持精子正常的活力，从而使女性正常受孕。
