胎儿畸形是指不同于正常胎儿的结构异常，包括比较直观的外部畸形，如唇腭裂、兔唇等结构畸形，或者手在发育过程中，出现羊膜带综合征，没有手。也有表面上能看到的脊柱出现侧弯，也是胎儿畸形。

也有表观看不见，但是事实上比较严重的畸形，包括复杂性心脏病如先天性心脏病，心脏出现问题。还有胎儿出现胃肠道发育畸形，肠道不通导致肠道闭锁。或者肾脏发育出现肾结构异常，如多囊肾等。

有部分胎儿畸形可以后天矫正，所以可以正常分娩。还有部分胎儿畸形后天无法矫正，或需要巨额医疗费用，有部分家长会选择放弃。