小脑是调节躯体运动的重要中枢。小脑有大量的传入和传出通路，与大脑皮层、丘脑、脑干网状结构、红核和脊髓等保持着广泛的联系。小脑的主要功能是维持身体平衡，调节肌紧张和协调随意运动。根据小脑各部功能上的差异，可将小脑分为三个主要的功能部分，即前庭小脑、脊髓小脑和皮层小脑。

一、前庭小脑：

前庭小脑即绒球小结叶，与机体平衡有关，可调节躯干肌运动、协调眼球运动以及维持身体平衡。若没有绒球小结叶，可出现平衡失调，表现为站立不稳、步态蹒跚、只能依墙站立等现象，但随意运动仍能协调进行。

绒球小结叶的平衡功能与前庭器官和前庭核的活动有关，其反射途径为前庭器官→前庭核→绒球小结叶→前庭核→脊髓运动神经元→骨骼肌。

二、脊髓小脑：

脊髓小脑包括小脑前叶和后叶的中间带区。这一部分主要的传入冲动来自肌肉与关节等处的本体感受器，经脊髓小脑束抵达小脑。

1、调节肌紧张：前叶对肌紧张的调节主要通过发出传出纤维到顶核换元，然后抵达脑干网状结构（抑制区和易化区）和前庭核，再经网状脊髓束和前庭脊髓束作用于γ运动神经元和α运动神经元，调节肌紧张。

小脑前叶对肌紧张调节具有抑制和易化双重作用。

2、调节随意运动：刺激后叶中间带能使双侧肌紧张加强。由于后叶中间带还接受脑桥纤维的投射，并与大脑皮层运动区之间有环路联系，因此后叶中间带在执行大脑皮层发动的随意运动方面有重要作用。

三、皮层小脑：

皮层小脑是指后叶的外侧部，接受大脑皮层传来的信息。大脑皮层的下传纤维均经脑桥换元，转而投射到对侧小脑的后叶外侧部，后叶外侧部的传出纤维经小脑齿状核换元，发出纤维再经丘脑外侧腹核换元，又返回到大脑皮层，形成大脑皮层-小脑-大脑环路。

人能够完成精巧运动就是由于小脑通过这一环路联系，发挥对大脑皮层发出的运动信息进行纠正的功能。