阴茎硬度训练有按压法、盆底肌肉训练、蹲马步、提肛运动、有氧运动等，都有利于增强勃起控制力，提高阴茎硬度。
1、按压法：在阴茎疲软或者半勃起的状态下，反复适当按压阴茎有利于增强阴茎的刺激感受，对阴茎的勃起以及硬度增加有好处；
2、按摩：在手淫时可以进行适当按摩，有利于增强阴茎的敏感性。性交前也可以进行按摩，有利于增强性欲，提高阴茎硬度；
3、蹲马步：可以加强腰部与盆底肌肉的力量，不仅可以增加阴茎硬度，还可以提高阴茎勃起的控制力，有利于延长勃起时间；
4、提肛运动：规律地往上提肛门然后放松，如此反复可以促进局部血液循环，增强会阴部肌肉的收缩能力，增强海绵体的肌肉张力，促进阴茎变硬；
5、有氧运动：如游泳、跳绳、慢跑、爬山等可以提高身体素质，增强体力和耐力，促进血液循环，增加海绵体血流，促使阴茎变硬。
如果阴茎硬度明显不足，仅通过上述训练远远不够，还需要进行心理、药物以及手术的治疗，才能促使阴茎硬度恢复正常。
