肾结石的微创手术，有输尿管软镜碎石取石术和经皮肾镜碎石取石术，具体如下：
1、输尿管软镜碎石取石术：输尿管软镜采用经尿道逆行途径，通过尿道将输尿管置入导丝后，首先在导丝的引导下放置输尿管软镜镜鞘，然后置入输尿管软镜，软镜进入肾盂或肾盏找到结石后，一般应用钬激光将结石粉碎。对于比较大的结石，可以用套石网篮取出。
2、经皮肾镜碎石取石术：在超声或者是X线的定位下，在患者的腰部进行穿刺，建立皮肤至肾盂或者是肾盏的通道，在通道内置入肾镜，通过肾镜找到结石后进行取石或者是碎石。