宝宝一脚踩地一腿跪爬是宝宝刚开始学习爬行的时候，还不能够正确掌握爬行的姿势，所以宝宝就会出现一只脚踩地一条腿跪着爬行的姿势，就像匍匐前进一样，这是正常的生理现象，家长不用过分担心。
宝宝刚开始学习爬行的时候，两只脚的力量并不能够很好地掌握平衡，所以往往只有一只腿比较灵活，这种情况下宝宝就会出现单腿爬行的现象。一般随着宝宝月龄增加，加强宝宝爬行的训练，宝宝逐渐另一只腿的灵活性也提升到一定程度，这时宝宝就会出现双腿正常爬行的现象。
所以在平时家长可以通过训练宝宝蹬腿来练习两边脚的协调性以及力量。大部分宝宝会随着时间推移，两侧肢体协调之后，就能够一起向前爬行。