关节穿刺术主要用于关节病变的诊断和治疗，如抽取关节内液体进行化验、细菌培养，抽液后还可以注入药物，进行治疗关节内的疾病。也可以注入造影剂、空气等进行关节造影。
操作者应进行严格的无菌操作，戴无菌手套，穿刺部位需要进行常规的消毒，局部麻醉后使用针头刺入皮肤，进入关节腔内。
如果有阻力消失感则证明已经进入关节腔，抽取关节液，进行关节液常规检查。如果有脓性的液体还需要进行细菌培养和药敏试验。穿刺术结束后局部要覆盖无菌敷料并加压包扎，预防局部出血以及感染。
关节穿刺常用于全身六大关节，如肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节以及踝关节，以上六个关节的重要疾病，均需要常规采用关节穿刺术进行检查和治疗，能够使临床症状得到显著改善。