焦虑是一种常见的情绪体验，目前尚难给它一个非常确切的、能够被普遍接受的定义。
当人们预感到可能出现不利情景时，如难以完成的工作任务、患有某种疾病等，会产生担忧、紧张、不安、恐惧、不愉快的综合性情绪体验，即为焦虑。它是一种令人讨厌的、消极的、甚至是危险的情绪，常伴有明显的生理变化，尤其是自主神经活动的变化，如心悸、血压升高、腹泻等。
精神病学中将焦虑定为在缺乏相应的客观因素的情况下，患者表现顾虑重重，紧张恐惧致措手顿足似有大祸临头，惶惶不可终日，伴有心悸、出汗、手抖、尿频等自主神经功能紊乱状。严重的急性焦虑发作，被称为惊恐障碍。