类风湿关节炎的症状在关节表现，最主要的就是在病情活动期的时候，会出现受累关节的肿胀、疼痛以及僵硬感，通常手指、手腕关节最容易受累。
另外其它一些关节，比如肩关节、肘关节、膝关节、踝关节等也都可以受累，而且通常是对称性的多关节起病。随着病情的逐渐进展，就会出现关节的畸形，或者最终导致关节强直而严重影响生活质量。
此外类风湿关节炎不仅可出现关节的病变，还会导致关节外一些系统脏器受累的症状。可以出现类风湿结节以及肺间质病变，也会出现血液系统损害和中枢神经系统受累等的病变。