尿路结石典型的临床表现是腰痛，伴有血尿。
临床上，根据尿路结石所在的位置，可以分为上尿路结石和下尿路结石。上尿路结石常见的如肾结石、输尿管结石。肾结石的患者有些并没有明显的临床表现，而有些也仅仅表现为尿常规化验有尿潜血。
输尿管结石患者通常会有急性肾绞痛的发作，主要表现为突然发生腰部剧痛，伴有恶心、呕吐，患者常常大汗淋漓，难以忍受。而下尿路结石常见的是膀胱结石，患者会出现与排尿症状相关的一些表现，比如尿频、尿急、尿痛和肉眼血尿等。