腱鞘囊肿是指长在腱鞘或者是关节囊囊壁上的囊性肿物，这种囊肿都是良性的，也不会恶变。虽然叫腱鞘囊肿，但大部分这种囊肿都是常见的，都是由于关节囊的薄弱、关节液渗出形成的关节囊囊肿。
常见的部位有手腕背侧，从腕关节囊渗出于皮下的腕背囊肿，脚背的位置也是从脚背关节囊渗出的皮下囊肿。膝关节后方的腘窝当中也是腱鞘当中的常见类型，是膝关节的润滑液，通过后方关节囊薄弱区渗透到后方的肌肉间隙，甚至皮下的囊肿，也叫腘窝囊肿。
少数情况下，在肌腱腱鞘的周围也会长出小的囊肿，质地比较坚硬，一般不容易长大。如果发生在手掌一侧，活动时可能会有硌的感觉。如果囊肿比较大，或者关节活动有酸胀感，或者发生在手掌、足底的部位，引起功能的受限，可以进行手术切除。