O形腿又称罗圈腿或者膝内翻，是常见的下肢畸形，O形腿节的检查方法是自然在里面双内踝会接触。
如果双膝不能并拢并且间距大于5cm以上，就是比较典型的O形腿，O形腿分生理性和病理性两种，幼儿时因为生长发育的问题，可以出现O形腿，随着岁数的增加可以得以矫正。
病理性O形腿如果比较轻微的，通常是因为肌肉的不平衡或者韧带的松弛，通过锻炼可以得以改善，比较明确或者严重的O形腿，是膝关节周围发育异常，常见于股骨远端或者经过胫骨近端的异常。
最常见是胫骨近端的内翻引起，胫骨近端内翻可以引起膝关节受力的不均匀，受力出现集中而出现软骨的磨损，容易患膝关节的骨性关节炎，但是通过胫骨矫形可以得以矫正。