胎心听诊仪是应用物理声波的原理，属于多普勒听诊的一种，所以胎心仪听诊，对胎儿无害，属于无创检查。在怀孕四个月以后，就可以通过多普勒胎心听诊仪了解宝宝的宫内情况。正常宝宝的胎心是在120到160次/分钟，如果低于120次每分属于胎心过缓，如果高于160次每分，属于胎动过速。这两种情况持续存在，都表明宝宝宫内环境不好，有缺氧症状。