最先进入骨盆入口的胎儿部分叫做胎先露。纵产式有头先露和臀先露，横产式为肩先露。根据胎头屈伸的程度，头先露又分为枕先露、前囟先露、额先露和面部先露。臀先露分为混合臀先露、单臀先露、单足先露、双足先露。
横产式的时候，最先进入骨盆的是胎儿的肩部，叫肩先露，偶尔也可以看见胎儿头先露和臀先露，与胎手或者胎足同时入盆，称为复合先露。宝宝的先露程度是很关键的，如果宝宝先露的姿势不对，就有可能会引起难产。所以，在临产时进行产检，一定要关注胎先露是什么。