胎心监测对于有合并症的孕妇来说，从32周开始做。对于正常的待产孕妇来说，从34周开始做。在36周之前，一般没有特殊情况是2周进行一次检查。37周之后每周进行一次胎心监测。
胎心监护一般用多普勒探头放在孕妇的腹部听胎心，监测20分钟，20分钟内看孩子的胎心变化，有无宫缩，看胎动，有没有胎心减速，通过胎心监护来判断胎儿的安危情况。所以怀孕晚期孕妇在产检时要听从医生的安排，定期做胎心监测，注意胎动，保障胎儿的安全。