胎儿的胎心率可在腹部用胎心听诊仪、胎心监护仪听取，每次听诊时间应大于1分钟，节律为110-160次/分，节律整齐，为正常胎心音。若持续10分钟以上，小于110次/分，为胎儿心动过缓，胎儿心动过缓可能与胎儿宫内窘迫有关。若胎心持续10分钟以上，大于160次/分，为胎儿心动过速，可能与母体药物反应、发热、母体心动过速有关。但是在胎儿有胎动或者有宫缩的情况下，胎心率出现一过性的加速，是胎儿正常的表现。