阴茎的勃起正常情况下受大脑意识的控制和自主神经的控制，当视觉或者听觉受到性兴奋的刺激时，就会促进阴茎勃起。当阴茎本身受到外界的刺激，兴奋以后也会容易勃起，这是正常的现象。对于阳痿的病人来说，如果要想促进阴茎勃起，可以口服药物来治疗，常用的药物有万艾可、万菲乐、希爱力等。
通过药物来改善阴茎勃起时，海绵体内的一氧化氮含量增加，从而使海绵体供血充足，提高勃起的硬度和持续时间。对于阴茎本身病变的患者，必要时可以通过手术来治疗勃起功能障碍。