睡觉时想使劲伸腿，首先明确病因，根据不同的病因，采取不同的治疗方法。睡觉时使劲伸腿的病因，包括不宁腿综合征和焦虑、抑郁状态等，具体如下：
一、不宁腿综合征表现在夜间睡眠时，出现双下肢难以名状的感觉异常和不适感，患者有强烈的活动双下肢的愿望，在睡眠中需频繁使劲伸腿，或活动下肢才可缓解症状，停止后又再次出现。此时的治疗方法包括补充铁剂，改善下肢血液循环，并且使用低剂量的多巴胺受体激动剂等进行治疗，可改善临床症状。
二、如果是抑郁或焦虑状态引起的症状，则可加用抗抑郁药或抗焦虑药进行治疗。