艾灸对类风湿性关节炎具有很好的临床疗效，艾灸温热刺激作用于穴位、经络，可以温经散寒，加强机体气血运行，用于治疗由于寒凝气滞、经络痹阻引起的骨关节疼痛。
临床上多采用温和灸及雀啄灸的方法进行治疗，将艾条点燃以后对准需施灸的骨关节部位，使艾条与皮肤保持一定的距离不变，持续施灸10-15分钟，为温和灸。使艾条与皮肤之间的距离一近一远、一上一下，像小鸟啄食一样，叫雀啄灸。注意艾灸时温度不可过高，以免造成皮肤烫伤而起泡。