髂内动脉是盆部的动脉主干，为一短干，是沿盆腔侧壁下行，发出壁支和脏支，其中壁支包括以下几支动脉：
一、闭孔动脉：
是沿骨盆侧行向前下，穿闭膜管至大腿内侧，分支至大腿内侧肌群和髋关节。
二、臀上动脉和臀下动脉：
分别营养臀肌和髋关节等，髂内动脉还发出髂腰动脉和骶外侧动脉，分布于髂腰肌、盆腔后壁和骶管内结构。此外，还有脏支动脉，包括以下动脉：
1、脐动脉，是胎儿时期的动脉干，与髂内动脉起始段相连，发出2-3支膀胱上动脉，分布于膀胱中上部；
2、子宫动脉，沿盆腔侧壁下行，主要是营养子宫、阴道、输卵管和卵巢，并与卵巢动脉吻合；
3、阴部内动脉，是在臀下动脉前方下行，发出肛动脉、会阴动脉、阴茎动脉等分支，分布于肛门、会阴部和外生殖器。