膝关节囊肿常指的是膝关节后方的腘窝囊肿，腘窝囊肿形成原因是由于关节腔内的关节液经过膝关节后方，关节囊活动区渗透到膝关节后方的腘窝内，形成的囊性肿物。肿物比较大时会对周围的肌肉，以及附近的腘血管、神经产生压迫，蹲下的时候会有腘窝后方饱满的感觉。
一般的症状是腘窝后方的酸痛感，有时走路多了对于神经的刺激，会有下肢的轻微的麻木感，对血管压迫会产生腿发沉的感觉。腘窝囊肿经常会长得比较大，而且从后往摸也是比较硬的，对于比较大、有症状的囊肿应该进行切除，可以从后方切开皮肤显露囊肿，完整切除。也可以在关节镜下进行关节内的内引流手术，打开关节腔与腘窝囊肿的腔，使两个腔隙相通，腘窝囊肿就会消失了。