宝宝睡觉手脚经常抖动和以下因素有关：
1、生理发育的特点，宝宝由于大脑皮层，髓鞘化比较晚，婴幼儿因外界刺激引起的神经冲动，传入大脑速度比较慢，容易泛化，不易在皮层形成明显的兴奋灶，所以宝宝会出现肌张力增高，不自主蠕动动作，兴奋易抑制，容易扩散到皮层下中枢，所以孩子在睡觉的时候神经调节功能比较差，会出现手脚经常抖动的情况，这个时候把宝宝的手脚放在被子上，不要悬空，能够缓解症状；
2、宝宝缺乏维生素D或钙，如果宝宝睡觉的时候经常出现手脚抖动的情况，要注意是否有维生素D和钙的缺乏，钙有营养神经的作用，要及时的给予补充；
3、B族维生素缺乏，尤其是缺乏维生素B6，维生素B6是蛋白质代谢所需要的，如果达不到肌肉的要求，就可能会出现肌肉抽筋的情况，会出现手脚抖动，要给予积极的补充。如果宝宝的症状没有好转或持续加重，要到神经科就诊，要除外是否有神经发育的问题或者遗传代谢方面的疾病。