腹主动脉又称主动脉腹，是降主动脉位于腹腔内的一段。腹主动脉在腹膜后，右侧有下腔静脉，前面有十二指肠下部、胰和小肠系膜根。在膈的主动脉裂孔处连接胸主动脉，从第12胸椎体高度开始，沿脊柱的左前方向下延伸，到第四腰椎体下缘高度为止，然后腹主动脉被分为左右髂总动脉和骶中动脉。
腹主动脉沿途的血管分为壁支和脏支两种，壁支一般比较细小，主要分布于膈的下面、腰部、腹前外侧的肌肉、皮肤和脊髓及其被膜等处，脏之比较粗大，主要分布于腹腔内的脏器。