肾挫伤后经过积极的治疗，一般不会留有后遗症。因为肾挫伤是肾实质的损伤，但包膜比较完整，在影像学上可以发现肾脏有局灶性的损伤或者有小的血肿形成，不伴有肾盂、肾盏的病变，可以有腰痛及镜下血尿，个别会有肉眼血尿，一般没有肾功能的受损。
对于肾挫伤后，主要措施是绝对卧床2-3周或者更长，直到腰痛和肉眼血尿完全消失，镜下血尿减轻，可以进行床上的活动和逐渐下地活动。完全恢复大约在三个月后，可以进行体力活动，对于肾挫伤没有明显的后遗症。