去除牙结石有手工去除和机械去除的方法，通过机器机械去除是使用的超声波洁治器械，超声波洁治器械有不同的工作尖，可以去除龈上的牙结石和龈下的牙结石。抠牙结石的工具没有听说过，如果有的话，是专业的由医生操作，在家里自己不能去除牙结石。
因为牙结石形成以后，实际上与牙齿粘贴的特别紧密，通过刷牙或者漱口的方式无法去除。有的人牙结石特别厚，可能会有少量的牙结石脱落，也只是表层的牙结石脱落，下方剩余的牙结石必须通过专用的器械由专业医生来去除。