躯体感觉障碍患者需要药物联合手术治疗。临床常用的药物包括肌氨肽苷、脑苷肌肽、维生素B1片等。常用的术式包括周围神经减压术、颅内肿瘤切除术等，其他治疗还有神经肌肉电刺激等。
一、药物治疗
1、肌氨肽苷：肌氨肽苷适用于各类脑血管病所致的神经功能缺损，以及周围神经疾病的辅助治疗，适用于躯体感觉障碍患者的营养神经的辅助治疗。不良反应为个别患者出现发冷、发烧、体温略有升高，头晕、烦躁，调慢滴速，或停药后症状可消失。
2、脑苷肌肽：脑苷肌肽为临床常用的营养神经药物，适用于各类神经系统疾病导致的躯体感觉障碍患者。参与脑组织神经元的生长、分化和再生过程，改善脑血液和脑代谢功能。
3、维生素B1片：维生素B1属于B族维生素常见的一类，适用于预防和治疗各类神经炎性疾病导致的躯体感觉障碍患者，是临床常用的营养神经药物。
二、手术治疗
1、周围神经减压术：周围神经减压术是针对性解决下肢或者上肢神经病变的一种手术。对于下肢、足背、足底和足趾麻木、疼痛、足下垂病人，常采用腓总神经、腓深神经、胫神经松解手术。对于手部麻木病人，可以采用正中神经、尺神经及桡神经感觉支减压手术。
2、颅内肿瘤切除术：颅内肿瘤切除术主要针对因颅内肿瘤导致的感觉障碍患者，治疗原则尽量保护肿瘤周围脑组织及重要血管、神经。先控制肿瘤血供，离断肿瘤与脑膜粘连，条件许可，肿瘤全切除。但开颅手术存在很大的风险，若手术开颅后触碰到颅内重要功能区，为患者带来的损伤十分严重，甚至不可逆转。
三、其他治疗
神经肌肉电刺激：一项应用20～50Hz低频电流通过电极刺激特定肌肉群使其抽搐或者收缩，继而达到“功能”修复的技术。工作原理是利用神经细胞的电兴奋性，通过脉冲电流刺激支配肌肉的神经使肌肉收缩，可用于躯体感觉障碍患者的对症治疗。