不安腿综合征主要表现为静息状态下，双下肢难以形容的感觉异常与不适，有活动双腿的强烈愿望，患者不断被迫敲打下肢以缓解痛苦，常在夜间休息时加重。根据是否有原发病，将其分为原发性和继发性两种类型。本病任何年龄均可发病，但以中老年人多见。患者夜间出现强烈的活动双腿的愿望，在安静时明显；肢体远端出现不适感是本病的特征之一，如麻木、蚁行感、虫蠕动感、烧灼感、刺痛、痉挛等；少数患者以疼痛为主要症状，由远端累及近端，并向双上肢蔓延；由于夜间不适感明显，多数患者合并睡眠障碍。