类风湿病的主要症状在于关节的病变，通常好发于中年女性，在病情活动期的时候可以表现为受累关节的肿胀、疼痛或者压痛感以及僵硬感，也可以出现活动受限、功能障碍。
通常以双手关节以及手腕关节受累最为多见，也可以累及膝关节、足关节等全身多个关节。随着病情的逐渐进展，可以出现关节的畸形以及骨性强直，甚至可以导致关节功能完全丧失而生活不能自理。
另外类风湿关节炎也可以导致关节外的系统受累的表现，比如出现类风湿结节、肺间质病变，导致活动或者劳累后干咳、气喘，也会出现神经系统的病变、血液系统损害等症状。