6个月宝宝开始出现明显的认生，可以辨认出熟悉的人并朝他们微笑，会在不高兴时发脾气，对亲近的人也会展示自己的爱。能把听到的词语和人、物对应起来，如听到“妈妈”就会看向妈妈，如果听到“娃娃”就会拿出娃娃。
另外，这时候宝宝心理活动已经比较复杂，他的面部表情会体现出内心的活动，高兴时会眉开眼笑、手舞足蹈、咿呀作语，不高兴时会发怒，又哭又叫。
经常会用手指指向窗外，表达自己内心向往室外的环境，并示意大人带他去室外玩耍；当爸爸妈妈离开他时，会表现出不安、害怕的情绪。