有极少数6个月的宝宝，也会正常爬行。正常发育的婴儿在7-8个月开始能够爬行，也有极少数6个月会爬的宝宝。婴儿的爬行属于大运动发育，新生儿在俯卧位时已经有了反射性匍匐动作，可能是爬行最初的原始动作。
2个月时，婴儿在俯卧位时能够交替踢腿，可能是匍匐爬行的萌芽动作。3-4个月，可以用手支撑上身数分钟。7个月的婴儿，匍匐时可以后退爬或者是原地打转。8个月时，婴儿就能够比较熟练的爬行。到了9个月，婴儿可以跪爬，并且伸出一侧手向前取物。10个月以后的孩子，爬行就更加熟练。