人体的泌尿系统包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道，肾结石5mm排出的时间要根据具体的病情而定，主要分析如下：
1、很快排出：5mm的肾结石，如果结石比较光滑，不在肾下极，且肾功能正常，可以产生正常的尿液，输尿管和尿道通畅，肾结石会很快随着尿液排出体外。
2、排出困难：如果结石表面不光滑，结石的部位在肾下极，输尿管或者尿道某个部位存在狭窄，还有肾功能不好等，结石排出就有可能困难。要想让结石排出，必须改变病人的体位，比如适当采用头低脚高位，弄清楚输尿管或尿道狭窄的部位、原因，先处理狭窄，结石才有可能排出体外。
所以，5mm的肾结石排出体外的时间，要结合结石的具体部位、肾功能是否正常、尿路是否通畅等决定。