胎动是指胎儿的躯体活动，孕妇常在妊娠20周左右自觉胎动。胎动随妊娠进展逐渐增强，至妊娠32-34周达高峰，妊娠38周后逐渐减少。胎动夜间和下午较为活跃，常在胎儿睡眠周期消失，持续20-40分钟。妊娠28周以后，正常胎动次数≥10次/2小时，有少部分孕妇孕16周以后就可以自觉轻微胎动。
胎动计数法是孕28周以后，每日早晨、中午、晚上各选固定时间计数，胎动次数相加再乘以4就是12小时的胎动总数。12小时胎动总数大于30次为正常，如果小于10次或者比前一天增多或减少50%者为异常，提示胎儿缺氧，需立即就诊。