口腔内窥镜是一种可以将摄像头放入口腔内的微型摄像系统，该系统可以把模拟信号储存于计算机中，可以根据需要方便地改变焦距和摄像范围。
口腔内窥镜小到口内牙面基础甚至根管内的细微结构，大到可以摄取患者整个头部的全貌，是牙医眼睛的进一步延伸。
医生在口腔内窥镜下可以看到牙周牙龈、牙体组织以及唇、颊、牙龈黏膜、唇颊沟以及唇颊细带等软组织检查，常用于龋齿、牙隐裂、口腔溃疡等口腔疾病。