O型腿临床上称为膝内翻，俗称罗圈腿，病因有很多，包括发育异常、外伤，或者某些骨质代谢性疾病，如佝偻病。
在发育过程中出现膝关节内外侧平衡失衡，但成年人膝关节畸形多不会加重，很多人终生是O型腿，除影响美观外没有其他症状，就不需要进行治疗。
如继发严重的膝关节骨性关节炎，出现进行性加重的膝关节疼痛、活动受限等症状，严重影响正常生活，则需要参照骨性关节炎给予非手术治疗，包括休息、理疗、膝关节、无负重功能锻炼、止痛、消肿的药物口服以及外敷等对症治疗。
症状严重时也可以行关节腔穿刺、玻璃酸钠注射治疗。如非手术治疗无效且患者无明显手术禁忌症，可考虑行人工全膝关节置换术或单髁置换术和截骨矫形手术等治疗。目前还有一个新的主张，为膝关节的不均沉降理论，即腓骨近端截骨让膝关节自行平衡。