膝外翻形状如同外文X，故也称为X型腿，指两足并立时两侧膝关节相碰，而两内踝无法靠拢。多数与缺乏维生素D有关，外形特点直接明确，下肢全长X片子可以确定外翻程度和角度。而膝内翻又称为罗圈腿，来自于箩筐边圈形态，指两脚踝部并拢，而膝关节不能靠拢，与膝关节外翻相反。

无论是膝内翻还是膝外翻，成因多分为生理性和病理性。多数膝内翻、膝外翻是发育性改变，属于生理范畴，少数为病理性。如佝偻病、外伤、炎症、先天性骨骼发育障碍、粘多糖病、脊髓灰质炎、脑瘫等，均可引起下肢力线排列紊乱，造成膝内翻和膝外翻。一般膝内翻病变，多表现在胫骨和腓骨上端，而膝外翻病变，多在胫骨下端。

缺钙和遗传是膝内翻形成基础，更直接原因在于走姿、站姿、坐姿，以及不正当运动、走路呈外八字、休息时站立、长期穿高跟鞋、跪坐、蹲马步等，均会给膝关节以向外力量，牵引膝关节外侧副韧带，长期如此会导致膝关节外侧副韧带松弛。

膝关节内侧韧带是膝关节外侧角度的稳定结构，当外侧副韧带松弛，内侧韧带力量偏大，会牵引小腿胫骨向内侧旋转，形成膝内翻。