无痛胃肠镜如果不算麻醉时间，通常需要13-15分钟，具体如下：

1、胃镜：从插入至拔出，需要观察食道、贲门、胃底、胃体、胃窦、幽门、十二指肠球部、十二指肠降段。在检查过程中，需要观察、染色甚至活检，观察时间至少需要3分钟，通常需要5分钟左右。如果是高危人群进行筛查，还需进行特殊的染色检查，可能延长检查时间；

2、肠镜：通常插入需要1-3分钟，退镜观察需要观察回肠末端、回盲部、升结肠、横结肠、降结肠、乙状结肠、直肠。由于结肠结构存在结肠带，可能影响观察效率，因此退镜观察要求有一定时间保证，至少需要8分钟，逐项退镜观察，才可能达到尽可能观察全部的目的。

所以上述时间总和，胃肠镜需要检查13-15分钟，如果遇到特殊情况，可能需要延长时间。