膀胱镜，是内窥镜的一种。膀胱镜检查可以观察到膀胱内情况，通过输尿管插管窥镜，可向输尿管插入细长的输尿管导管至肾盂，分别搜集尿液，进行常规检查和培养；经导管向肾盂或输尿管注入造影剂，施行逆行肾盂造影术，可以了解肾、肾盂和输尿管的情况。