做俯卧撑手臂酸痛的缓解措施包括：

1、应坚持循序渐进、由少到多的原则，锻炼的强度不宜过大，应在专业教练指导下进行锻炼；

2、训练前应进行充分的热身运动；

3、一旦出现手臂酸痛的症状，应减少运动强度，给予局部热敷、外用药治疗等，如疼痛影响睡眠，应给予适当的药物治疗。