经皮肾镜碎石术是泌尿外科常用的手术技术，适应于长径＞2cm的肾结石，尤其鹿角型结石。术前首先需要建立皮肾通道，术中需要借助气压弹道碎石，通过纯物理击打将结石击碎。或超声探杆碎石，其优点在于可以同时借助负压吸引，可碎结石同一并吸出，保持肾盂内低压。另外常用的碎石方法为钬激光，适用于较硬的结石，碎石效率相对较高。