肾结石微创手术方法如下：

1、输尿管镜碎石术：即经尿道与输尿管将细镜置入肾脏部位进行碎石，患者腹部无创口；若结石位于肾脏与输尿管连接处，可通过输尿管硬镜进行碎石，若结石位与肾脏内各肾盏中，可通过输尿管软镜进行碎石；

2、经皮肾镜碎石术：即通过患者腰部切口，将肾镜置入肾脏部位进行碎石，存在一定的创伤性，与输尿管镜碎石术相比，风险稍大。