最初就是Lekcell教授发明的伽玛刀，到80年代以后我们国内也开始引进，也开始用一些X刀，到最后还有很多发展，比如射波刀、速锋刀等都是从这个技术上发展来的。很多设备都可以用作立体定向化的治疗，目前用的最多的还是直线加速器，包括瓦里安的，还有医科达的这些设备都能够做立体定向化的治疗。当然最好的设备，如伽玛刀、速锋刀、射波刀这些专门做立体定向化的治疗，是比较有优势的。现在我们国内也开始使用很多，如使用X刀做大面积的一些颅内的大的病灶，但是大多数情况下都是用于小病灶的病人。现在随着设备的发展，过去做伽玛刀必须要戴头盔，现在设备发展以后就不需要了，有无创定位即可。