阴茎硬不起来通常考虑存在勃起功能障碍，勃起功能障碍和心理性因素以及器质性疾病具有一定的联系，因此需要辅助心理的指导、药物治疗，甚至行为疗法。具体如下：
1、心理性因素：对于勃起功能障碍，通常心理性的因素包括紧张、焦虑、压力比较大、夫妻感情不和谐等，通过心理指导和治疗，对于心源性的勃起能障碍通常可以得到比较好的缓解；
2、器质性疾病：如糖尿病、高血压、血管病变、中枢神经系统疾病以及甲状腺、泌尿生殖系统疾病导致的勃起功能障碍，主要的处理措施是针对原发疾病的处理和控制。必要时可以给予辅助的药物治疗，常用于勃起功能障碍的药物是PDE5抑制剂，即万艾可、西地那非类药物，通常疗效比较确切。但可能存在不良反应或禁忌症，需要在临床专业医生的指导下，根据病情选择合适的药物以及合适的剂量。
