尿路结石的检测方法主要包括以下几种：

1、B超检查：通过超声可以清楚地观察肾脏结构，也能观察膀胱内的情况，能够发现5mm以上的结石。但是对于输尿管，尤其是中下段的输尿管会被肠道遮挡，B超无法清晰显示；

2、CT检查：属于诊断尿路结石较为准确的检查，敏感度远高于B超。高剂量的CT可发现1mm的结石，而且无论是肾脏、膀胱、输尿管的结石，都能够清晰地显示。

因此，通常将B超检查作为尿路结石的初筛检查，但如果需要明确了解结石的细微情况，则可以进行CT检查。