婴儿有时手脚抖动的原因常见于以下几个方面：
1、中枢神经系统未发育成熟：如果是小月龄的婴儿出现手脚抖动，可能是由于中枢神经系统未发育成熟，大脑对局部肌肉的控制能力较弱，当婴儿遇到冷热温度、光线变化或者声音变化时，可能会出现肢体抖动。随着月龄增加，中枢神经系统逐渐发育成熟后，偶尔肢体抖动的现象会逐渐减少和消失；
2、缺乏维生素D或钙：当缺乏维生素D或者钙时，婴儿大脑皮层兴奋性增高，会偶尔出现肢体颤抖现象。当积极补充维生素D和钙，让婴儿多晒太阳后，抖动症状会逐渐减少和消失；
3、癫痫：如果婴儿手脚颤抖频繁，且持续时间较长，需要排查是否存在癫痫，需要及时带婴儿到医院就诊，查头部CT或者核磁，同时查脑电图明确诊断，进而给予针对性治疗。
