宝宝吃完奶，一般会给宝宝稍微再多竖一会，竖10-20分钟，然后让宝宝平躺。每一个宝宝需要竖着抱多久再平躺，需要结合宝宝吃完奶、拍完背、打完嗝之后平躺以后的反应来决定。

1、不容易发生溢奶的宝宝：如果宝宝没有明显的胃食道反流，可以少竖一会，要给宝宝顺一顺，过3-5分钟，甚至10多分钟，就可以让宝宝平躺。开始可以稍微偏左一点平躺，如果宝宝没有溢奶，稍微让宝宝再躺平一点，再给宝宝变换体位。吃完奶之后半小时到1小时，尽量不要给宝宝频繁地变换体位，以免诱发溢奶。如果宝宝胃食道反流比较明显，因为本身胃呈水平位，然后和食道相连的幽门又相对比较松弛，容易发生溢奶；

2、容易发生溢奶的宝宝：如果宝宝吃完奶之后容易发生溢奶，采取了相关措施，如少吃多餐、拍背打嗝、正确喂养之后，仍然发生溢奶的情况，考虑应该宝宝多少有贲门松弛，所以容易发生胃食管反流。此时吃完奶后就要相对多竖一会，也就是拍完背、打完嗝以后多竖一会，可能竖20-30分钟稍微偏长一点的时间，甚至更长时间以后，让宝宝偏左侧卧位。另外，稍微让宝宝采取头高脚低位，呈20-30°的斜坡，来缓解宝宝反胃的情况。

总之，每一个宝宝吃完奶多久平躺，需要结合宝宝的具体情况来分析。如果容易发生溢奶，就多竖一会，如果不容易发生溢奶，就少竖一会，然后让宝宝平躺。