在孕晚期出现小腹坠痛，最常见的原因是宫缩。宫缩分为真性宫缩和假性宫缩。具体如下：

1、假性宫缩：在孕晚期，几乎每位孕妈妈都可能出现不规律的宫缩，此种宫缩时间短暂、程度轻微，不引起明显的疼痛，只是一种下腹的紧缩感，并且频率不会太频繁，不会每天规律地出现。此种假性宫缩不会引起真正的早产或临产，称为假性宫缩、假临产，所以不必过于担心；

2、真性宫缩：真正能引起疼痛的宫缩会导致临产或早产，称为真性宫缩。真性宫缩具有规律性，几分钟一次甚至逐渐加剧，而且会引起明显的下腹紧缩感和疼痛，或者腰骶痛。当孕妈妈感受到此种症状时，可通过触摸腹部来确认宫缩，腹部会明显发硬紧张。此种宫缩有效，会推动宫颈变短、宫口逐渐开大。如果已经足月，临产是正常的，但如果还没有足月(37周之前)，就需要警惕早产的问题，根据孕周进行相应的宫缩抑制或治疗。

其他可能引起孕晚期小腹坠痛的原因还包括胎盘异常，如胎盘早剥，或下生殖道感染向上侵袭，甚至引起宫内感染等。