小女孩内裤上有黄色分泌物，通常与阴道炎症、外阴炎症有关，应根据年龄判断具体情况，具体如下：

1、幼儿期：3-5岁一般发生阴道炎症可能性较小。若平时女孩有席地而坐或穿开裆裤的习惯，容易导致细菌入侵外阴，引发外阴炎症，从而出现黄色分泌物。此外，孩子在家长不注意时将异物塞入阴道，也可能导致内裤上出现黄色分泌物。所以幼童内裤经常出现黄色分泌物，但外阴没有炎症表现时，父母应警惕孩子是否在阴道内塞异物，建议及时带孩子到医院检查；

2、青春期：12-13岁或者14-15岁的女孩已经进入青春期，月经前后不注意卫生，容易感染阴道炎，导致内裤上出现黄色分泌物。青春期女孩没有性生活，处女膜处于封闭状态下，可以通过洗液或口服抗生素进行治疗。