共济失调包括两种类，遗传方式和概率不一样，具体分析如下：

1、脊髓小脑共济失调：为常染色体显性遗传，有50%的几率遗传给后代，可不断在后代中遗传，不局限于几代人。这一类共济失调多数表现为基因的重复扩增，有高度的遗传异质性，即后代可以出现明显的临床症状，也可以只出现基因异常，而不出现明显的临床症状，对于个体而言，症状的严重程度可能不同；

2、小脑性共济失调：为常染色体隐性遗传，只有当父母双方都带有同样的基因，遇到一起才会再遗传给后代，遗传几率比较小，如果只是携带者，后代不发病，并不会遗传给后代。