胳膊介于肩关节与手腕间，肌肉比较丰厚。胳膊分为上臂与前臂，上臂肌肉位于前方，主要是肱二头肌、喙肱肌、肱肌，具有屈肘关节作用。上臂后方是肱三头肌，作用主要是伸肘关节。胳膊外上方还有三角肌，对于外展肩关节有重要作用。

前臂肌肉相对较多，如前方肱桡肌、桡侧腕屈肌、尺侧腕屈肌、掌长肌、指浅屈肌、指深屈肌、旋前圆肌、旋前方肌等，起屈腕、屈肘作用。前臂后方有深部肌肉，如桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、小指伸肌、尺侧腕伸肌等，起伸腕关节作用。部分肌肉如屈指、伸指肌肉，都位于前臂深层。