骨的形成是分阶段的。胚胎5-6周时，间充质细胞开始集聚形成未来骨的结构，随后逐渐发生软骨化，最终由软骨转化为成熟骨。这种骨形成过程以两种形式完成，具体如下：

1、膜内化骨：由部分间充质细胞转化为纤维细胞组织直接进行骨化，形成膜状物并演变成骨，如锁骨、颅骨和面部诸骨；

2、软骨内化骨：绝大多数骨的形成为软骨内化骨方式，如躯干和四肢骨的形成。胎儿期形成的初级骨化中心首先发生软骨膜下骨化，软骨内肥大细胞降解及血管长入，形成以中央骨化为特征的初级骨化中心，随之形成骨干和干骺端。二级骨化中心在骨的末端形成。因此，位于初级骨化中心和二级骨化中心之间部位的软骨形成骺生长板。

长管状骨的初级骨化中心在出生前发育。但在扁平骨和不规则骨其初级骨化中心则是在婴儿期发育，如腕骨和髌骨。二级骨化中心多在婴儿期和儿童期的前阶段发育，并在儿童期的后阶段和青春期与初级骨化中心融合，完成骨的发育成熟过程。临床标志为骺板消失、骨长度停止增加。

参考资料：[1]田伟.实用骨科学.第2版[M].北京.人民卫生出版社.2016.